Gran parte del litoral de la Axarquía, que comprende las playas existentes entre Rincón de la Victoria y Nerja, permanece afortunadamente poco explotado y desarrollado, salvo en el caso de los grandes cascos urbanos de la zona. Así, se mantiene aún la denominada Ruta de las Torres Vigías, que es una excusa más que perfecta para disfrutar de la otra Costa del Sol. Más de una decena de almenaras marcan este itinerario a modo de hitos, convirtiéndose en guías impertérritas que, a su vez, también recuerdan la importancia estratégica que tuvo este enclave durante la época andalusí y la posterior Reconquista.

El recorrido comienza en el núcleo de Torre de Benagalbón, donde se localizan varias almenaras como las de Funes o Albenda. El itinerario pasa el testigo a Chilches, pedanía veleña que recibe su nombre de la atalaya que se encuentra en su término. Desde allí, se alcanza Benajarafe, que cuenta con una de las almenaras más emblemáticas: la Torre de Moya. Ésta ofrece unas extraordinarias vistas tanto de esta zona del litoral como de las sierras de alrededor. La ruta transcurre por territorio veleño a través de Valleniza, un diseminado de origen agrícola que cuenta con la única torre cuadrada de este itinerario, la del Jaral. Posteriormente, se alcanza Almayate, donde el recorrido queda marcado por la Torre Manganeta. Así, se llega hasta Torre del Mar, importante núcleo de Vélez-Málaga, que, como indica su nombre, debe su origen a la construcción de una almenara con el mismo apelativo. El trayecto pasa después por Torrox y Algarrobo antes de llegar a Nerja.